Hiza-guruma

Tori und Uke haben in der natürlichen Stellung rechts (Migi-shizentai) gefasst.
Während Tori zuerst mit dem rechten und dann mit dem linken Fuß nach hinten geht, zieht er Uke nach vorne. Uke reagiert, indem er entsprechend des Zugs zuerst mit dem linken und dann mit dem rechten Fuß nach vorne kommt.

Wenn Uke im nächsten Schritt mit dem linken Fuß nach vorne geht, nimmt Tori darauf abgestimmt seinen rechten Fuß nach hinten und setzt ihn, mit den Zehen leicht nach innen zeigend, vor die Spitze von Ukes nach vorne gekommenem linken Fuß. Gleichzeitig macht Tori mit der rechten Hand eine Hebezugbewegung, zieht mit der linken Hand nach oben und bringt Uke nach rechts vorne aus dem Gleichgewicht, woraufhin Uke mit dem rechten Fuß nach vorne kommen muss, um sein Gleichgewicht zu bewahren.
Tori erfasst die Auftaktbewegung von Ukes rechtem Fuß, verlagert genau in diesem Moment sein Gewicht auf seinen eigenen rechten Fuß, streckt das linke Bein und nimmt es hoch. Er setzt die Fußsohle von vorne gegen die Kniescheibe von Ukes rechtem Beim, das dieser gerade nach vorne setzen will, und blockiert es. Während Uke so daran gehindert wird, das rechte Bein nach vorne zu setzen, bringt Tori durch starken Einsatz beider Hände Uke noch weiter nach rechts vorne aus dem Gleichgewicht.
Sobald Ukes Körper beginnt, sich durch den Gleichgewichtsbruch zu neigen, dreht Tori seinen Oberkörper nach links und wirft, indem er Uke mit beiden Händen in einer kreisförmigen Bewegung um sich herum zieht. Dabei zieht die linke Hand, sobald Uke zu rotieren beginnt, diesen nach unten zu Boden. Ferner dreht sich Tori, zusammen mit der Rotation Ukes, mit dem ganzen Körper weiter in die Richtung, in die Ukes Gleichgewicht gebrochen wurde.

Weil Ukes rechtes Knie blockiert und er gleichzeitig am Oberkörper gezogen wird, wird er verdreht und fällt in einer Art Rollbewegung.

Die Position von Toris Standbein und die Richtung, in die seine Zehen zeigen, sind besonders wichtig. Er muss deshalb den rechten Fuß nach hinten setzen und in einer solchen Distanz zu Uke stehen, dass er in dem Moment, in dem er sein linkes Bein an Ukes Knie bringt, stabil steht, ohne dabei in der Hüfte abzuknicken.
Desweiteren sollte der rechte Fuß auf der Verlängerungslinie, die beide Füße Ukes verbindet, etwas außerhalb von Ukes linker Fußspitze gestellt werden, wobei die Fußspitze nach innen gerichtet ist.
Die wichtigste Funktion von Toris linkem Fuß ist es, Uke daran zu hindern, dass er mit dem rechten Fuß nach vorne kommt. Folglich ist es nicht erforderlich, den Fuß kraftvoll gegen das Bein zu bringen. Vielmehr genügt es, die linke Fußsohle leicht gegen Ukes rechte Kniescheibe zu setzen, sich mit dem Oberkörper nach links zu drehen, dabei den Zug mit beiden Händen zu verstärken und so in Verbindung mit dem Blockieren durch den linken Fuß zu werfen.
Darüber hinaus ist das richtige Timing wichtig: Tori muss genau den Moment abpassen, wo Uke beginnt, seinen rechten Fuß nach vorne zu setzen.