Uchi-mata

Tori und Uke haben beide in der natürlichen Stellung rechts (Migi-shizentai) gefasst.
Tori setzt den linken Fuß einen halben Schritt vor nach schräg links vorne. Dann zieht er den rechten Fuß nach schräg rechts hinten zurück, macht mit beiden Händen gleichzeitig eine große Zugbewegung und zieht Uke kreisförmig nach schräg rechts hinten.
Uke reagiert auf Toris Zug, indem er zuerst den linken und dann den rechten Fuß bogenförmig bewegt. In diesem Moment kommt Tori im Verhältnis zu Uke in eine leichte Seitwärtsposition rechts. Und Uke kommt in eine Position, bei der seine Füße etwas weiter auseinander stehen und er genau nach vorne leicht aus dem Gleichgewicht gerät.
In der gleichen Weise zieht Tori Uke noch einmal mit beiden Händen bogenförmig um sich herum, woraufhin Uke zur Stabilisierung erneut zuerst den linken und dann den rechten Fuß bewegt, dabei aber die Beine noch etwas weiter auseinander bringt, leicht die Hüfte sowie beide Knie anwinkelt und das Gewicht auf den Vorderfuß bringt.
Tori setzt noch ein weiteres Mal den linken Fuß nach vorne, nimmt den rechten Fuß zurück und zieht Uke in einer großen Bewegung kreisförmig nach schräg rechts hinten.
In dem Augenblick, in dem Uke sein Gewicht auf den nach vorne gegangenen linken Fuß verlagern will, zieht Tori die rechte Hand an seine rechte Schulter heran, bringt Uke genau nach vorne aus dem Gleichgewicht, stellt sich auf seinen linken Fuß, senkt den Körperschwerpunkt und führt sein rechtes Bein zwischen Ukes Beine.
Tori bringt den rechten hinteren Oberschenkel gegen den Bereich von Ukes linkem inneren Oberschenkel und fegt damit so nach oben, dass Ukes Oberschenkel in die Richtung, in die Uke nach vorne gegangen ist, weitergeführt wird, und wirft.

Wenn Tori Uke kreisförmig so um sich herumzieht, dass er selbst dabei den Innenkreis und Uke den Außenkreis bildet, dann gehen Ukes Füße weiter als üblich auseinander und sein Gewicht kommt nur auf die Fußspitzen, so dass er von der Matte hochkommt und genau nach vorne das Gleichgewicht verliert. Dies geschieht aufgrund der dabei wirkenden Zentrifugal- und Zentripetalkräfte.
Genau in dem Augenblick, in dem Uke den linken Fuß schräg nach vorne setzt und sein Gewicht darauf verlagern will, bringt Tori seinen rechten hinteren Schenkel gegen Ukes linken inneren Schenkel und wirft, indem er Uke unter Ausnutzung von dessen Kreisbewegung hochschaufelt.
Ukes Körper macht eine bogenförmige Rotationsbewegung über Toris rechtes Bein als Achse und er fällt neben die rechte Seite von Tori. In diesem Fall fällt Uke also nicht in einer großen Rotationsbewegung nach vorne.
Die Wurfausführung wird als die Ursprungsform des Uchi-mata angesehen.