Koshi-guruma

Tori hat mit der rechten Hand hinten in Ukes Revers und mit der linken Hand an Ukes rechten Ärmel gefasst.
Tori geht mit Nachstellschritt (Tsugi-ashi) zuerst mit dem linken, dann dem rechten und dann wieder dem linken Fuß zurück, während er Uke dabei mit beiden Händen nach unten an sich heran zieht. Analog dazu geht Uke mit Nachstellschritt (Tsugi-ashi) zuerst mit dem rechten, dann dem linken und dann wieder dem rechten Fuß vor, stopp dann in nach vorne gebeugter Körperhaltung die Schrittbewegung und versucht, den Oberkörper wieder aufzurichten und in die stabile Ausgangshaltung zurückzugelangen.
Wenn Tori den Zug mit beiden Händen nachlässt, kann Uke den Oberkörper wieder aufrichten. Genau in diesem Moment macht Tori mit dem rechten Fuß einen Schritt nach vorne vor die Spitze von Ukes rechtem Fuß, so dass er mit der rechten Körperhälfte zu Uke gewandt steht. Indem er mit der rechten Hand Uke hoch auf die Zehen bringt und mit der linken Hand nach vorne-oben zieht, bricht er Ukes Gleichgewicht nach schräg rechts vorne.
Tori lässt die rechte Hand los, schiebt sie weit über Ukes linke Schulter hinweg und fasst mit angewinkeltem Unterarm von hinten um Ukes Nacken und wickelt ihn ein. Er setzt, mit der rechten Fußspitze als Achse, den linken Fuß nach hinten innen neben Ukes linken Fuß und macht dabei mit dem Körper eine große Rotationsbewegung. Er schiebt die Hüfte rechts neben Ukes Körper vorbei, zieht Ukes Oberkörper mit beiden Händen an sich heran und stellt so engen Körperkontakt her.
Während Tori sich nach vorne beugt und nach links dreht, koordiniert er das Heranziehen von Ukes Nacken mit der rechten Hand und den Zug an Ukes Ärmel mit der linken Hand und dreht seinen Oberkörper so nach links, dass er eine elliptische Form beschreibt. Dadurch wird Uke in einer Rotationsbewegung zu Boden geworfen, bei der Toris Rump die Achse bildet.

Der Unterschied zu anderen Koshi-waza besteht darin, dass um Ukes Nacken gefasst wird, sowie in der Art, wie die Hüfte hineingebracht wird.
Toris rechter Arm wird über Ukes linke Schulter hinweg soweit um Ukes Kopf herumgeführt, dass er schon fast wieder an dessen rechter Schulter vorbeikommt. Der Oberarm wird dabei an Ukes Hals gedrückt und dieser damit ganz fest eingeklemmt. Dabei wird Kraft in das daumenseitige Handgelenk des rechten Armes gebracht und die Innenseite des Unterarms von hinten gegen Ukes Nacken gedrückt. Mit der linken Hand wird nun zum eigenen Brust/-Bauch-Bereich gezogen, so dass die Vorderseite von Ukes Körper engen Kontakt zu Toris Körper – beginnend bei der hinteren linken Hüfte bis hin zum seitlichen Rücken – hat. Falls die Körper Abstand voneinander haben, funktioniert die Technik nicht.
Toris Hüfte wird weit eingedreht und das Gesäß bis außen neben Ukes rechter Hüfte hervorgestreckt. Die linke seitliche Hüfte wird direkt vor Ukes Bauch gebracht. Folglich stehen die beiden Füße Toris nach links zeigend rechtwinklig in der Mitte zwischen den beiden Füßen Ukes, und Ukes Körper befindet sich kreuzförmig über Toris Hüfte.
Während Toris Rumpf zur Achse für das Rad gemacht und die Drehung der Hüfte zur Wirkung gebracht wird, wird durch Rotation geworfen. Es ist auch möglich, dass Toris rechte Hand dabei um Ukes Nacken fasst und ins Revers greift.
Auch ist es möglich, dass Toris rechte Hand dabei um Ukes Nacken fasst und ins Revers greift.
Auch ist es möglich, dass Tori sich beim Werfen selbst mitfallen lässt, während er weiterhin um Ukes Nacken gefasst hält, und sich einwickelt (Maki-komi) und so die Technik abschließt.