Tachi-waza
Standtechniken (Tachi-waza) werden in drei Wurfgruppen eingeteilt:
Handtechniken
Te-waza
Bei Te-waza (Hand- und Schulterwürfen) wird das Gleichgewicht hauptsächlich durch Armzug bzw. Einsatz der Schulterpartie gebrochen.
Hüfttechniken
Koshi-waza
Bei Koshi-waza (Hüftwürfen) erfolgt die Hauptbalancebrechung durch Hüfteinsatz.
Fuß- und Beintechniken
Ashi-waza
Bei Ashi-waza (Fuß- und Beinwürfen) erfolgt die entscheidende Wurfarbeit durch Toris Fuß oder Beinarbeit.